Η γερμανική Rheinmetall και η αυστριακή Steyr Mannlicher συνασπίσθηκαν προκειμένου να διεκδικήσουν τον γερμανικό διαγωνισμό για ένα νέο «σύστημα τυφεκίου εφόδου» με το οποίο θα αντικατασταθεί το τυφέκιο G36 σε γερμανική υπηρεσία. Οι δύο εταιρείες παρουσίασαν το τυφέκιο RS556, το οποίο βασίζεται στο τυφέκιο STM556 που παρουσίασε το 2012 η Steyr. Ως προϊόν συμπαραγωγής και ποσοστό γερμανικής προστιθεμένης αξίας 60%, το RS556 μπορεί και από πολιτικής απόψεως να θεωρηθεί ότι έχει αυξημένες πιθανότητες επιλογής.

Το σύστημα αερίων διά ρυθμιζομένου εμβόλου βραχείας διαδρομής και το περιστροφικό κλείστρο του RS556, προέρχονται από το δοκιμασμένο τυφέκιο AUG. Σχεδιαστικώς το όπλο ακολουθεί την γενική γραμμή των κλώνων AR, με ανάλογης γραμμής πτυσσόμενο κοντάκιο που έχει 7 θέσεις ρυθμίσεως, φέρει δε ακόμη και μοχλό αθορύβου σφηνώσεως του κλείστρου. Τυπικώς, το όπλο φέρει κάννη μήκους 16 ιντσών (40,6 εκ.), τροφοδοτείται από γεμιστήρα 30 φυσιγγίων και το βάρος του ανέρχεται σε 4,2 κιλά. Η κάννη κατασκευάζεται με ψυχρή σφυρηλάτηση και μπορεί να αντικαθίσταται χωρίς ειδικά εργαλεία, γεγονός που σημαίνει ότι είναι δυνατή η προσαρμογή καννών βραχύτερου ή μεγαλύτερου μήκους. Στην θέση του χειροφυλακτήρα υφίσταται συγκρότημα βάσεων προσαρμογής παρελκομένων Picatinny, επιτρέποντας ευελιξία τακτικής προσαρμογής με την χρήση παρελκομένων διαφόρων ειδών.

Η αντικατάσταση του G36 σε γερμανική υπηρεσία σχεδιάζεται να ξεκινήσει από το 2019.